B kategorija odnosi se na upravljanje motornim vozilima čija najveća dozvoljena masa ne prelazi 3.500 kg i koja nemaju više od osam sedišta pored vozačevog. Ova kategorija omogućava upravljanje automobilima, kombijima i manjim dostavnim vozilima.
Vozačka dozvola B kategorije takođe omogućava vuču prikolice mase do 750 kg, a u nekim slučajevima i težih, pod uslovom da ukupna masa vozila i prikolice ne prelazi 3.500 kg.
Obuka obuhvata 40 časova teorijske nastave, koji uključuju predavanja i polaganje testova, kao i 40 časova praktične vožnje, nakon čega sledi polaganje vozačkog ispita. Kandidati koji već poseduju vozačku dozvolu za neku od kategorija AM, A1, A2, A, B1, F ili M imaju pravo da se odluče za skraćeni program obuke, prilagođen njihovom prethodnom iskustvu i znanju.